Enclavado en la Sierra de Guadarrama, a medio camino de Madrid y La Granja de San Idelfonso, fue residencia de reyes y nobles. Fundada tras la construcción del Monasterio levantado por Felipe II, cuenta con gran cantidad de edificios y monumentos emblemáticos.
El pueblo se encuentra ubicado en un entorno natural de gran belleza, rodeado de montañas y bosques, donde se esconden agradables paseos por multitud de senderos y caminos.
San Lorenzo de El Escorial es también muy conocido por su gastronomía, por su cantidad de restaurantes y bares muy apreciados por el público de Madrid y aún más por los de fuera.
Lugares de especial interés son:
- Real Monasterio
- Casita del Príncipe y Casita del Infante
- Jardines históricos
- Monte Abantos
- Bosque de la Herrería
- Silla de Felipe II
- Valle de Los Caídos
